内容：

项目名称：数字孪生平台

项目编号：JJ20241545

公告开始日期：2024-11-11

公告截止日期：2024-11-14

采购单位：重庆大学

付款方式：货到验收合格付款

到货时间要求：合同签订10个工作日内

收货地址：重庆大学

供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明：

采购商品：数字孪生平台

采购数量：1

计量单位：台

所属分类：计算机用测量仪器

品牌：博科

型号：BK-O-DTSZ-13-10

技术参数及配置要求：技术参数1.1机器人机构参数整体尺寸：（不大于）690 X 510 X 710 mm；最大负载：2.5kg；额定速度：100mm/s；重复定位精度：±0.1mm；X轴：采用步进马达加滚珠丝杆的传动方式；采用60两相直流步进电机带刹车，步距角1.8度，电流5A；X轴向最大行程300mm；最大移动速度：100mm/s；Y轴：也采用步进马达加滚珠丝杆的传动方式；采用57两相直流闭环步进电机，步距角1.8度，电流4.5A；Y轴向最大行程200mm；最大移动速度：100mm/s；Z轴：采用步进马达加减速器带动齿轮齿条的传动方式；采用42直流步进电机，步距角1.8度，电机长40mm；步进电机带刹车，（刹车额定电流0.15A,功率3.5W）；减速器速比5；Z向最大行程100mm。R轴：采用步进马达带动气动吸盘的传动方式；用35步进电机，步距角1.8度，扭矩0.4Nm；轴最大转角：无限制。最大移动速度：182mm/s.1.2电气参数此套电气控制系统布置于机械设备内部，其中采用PLC作为控制器，搭配工业相机、工业计算机、传感器等，共同构成一套完整的电气控制系统，服务于此数字孪生平台。其中主要部件参数如下：1）控制器参数：用户存储器？ 工作存储器100 KB？ 装载存储器4 MB？ 保持性存储器10 KB本体集成 I/O？ 数字量:14 点输入/10 点输出？ 模拟量:2 路输入/2 路输出高速计数器:6路？ 单相: 3 个，100 kHz；3

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